Contaduria 101
Computación Básica
Camarillo Degante Itzel Deyaniera
Ing. Hugo Perez Rodriguez
Septiembre-2015
Primera actividad: Linea del tiempo de los dispositivos móviles
Los dispositivos móviles son aparatos de pequeño tamaño, con algunas capacidades de procesamiento, con conexión permanente o intermitente a una red, con memoria limitada, diseñados específicamente para una función, pero que pueden llevar a cabo otras funciones más generales.
Walkies talkies
En 1955 se crean los walkies talkies, en base a los modelos anteriores del Handietalkie
Dynatac 8000x
Dynatac dispositivo creado por la compañía Motorola. Surge el móvil de primera generación los cuales eran de gran tamaño y peso. Funcionaban de manera analógica, o sea la transmisión y recepción de datos se apoyaba sobre un conjunto de ondas de radio que cambiaban de modo continuo. Solo podían ser usados para la transmisión de voz.
Aug 26 1970
Dynabook
Alan kay en 1970 crea un prototipo de un ordenador personal y lo llama dynabook. tenía como objetivo acercar los niños en el mundo digital.
Para ver linea del tiempo completa: http://www.timetoast.com/timelines/cb01-linea-del-tiempo-de-dispositivos-moviles-359565ae-314d-41f6-9a5f-f78152debf26
Segunda actividad: Conociendo plataformas educativas
Una plataforma educativa es una herramienta física, virtual o una combinación de ambas, que brinda la capacidad de interactuar con uno o varios usuarios con fines pedagógicos. Se considera además, que contribuyen en la evolución de los procesos de aprendizaje y enseñanza, complementando o presentando alternativas a las prácticas de educación tradicional. Algunas plataformas educativas son :
-EMINUS (Sistema de educación distribuida)
Es un sistema de Administración de Ambientes Flexibles de Aprendizaje el cual sirve para presentar cursos en línea para distribuirse en Internet o redes internas. Permite la comunicación en forma sincrónica y asincrónica ya que utiliza las tecnologías de la información y la comunicación para aprovechar la facilidad de distribución de materiales formativos y herramientas de comunicación, lo que permite crear un entorno completo para el aprendizaje.
Esta plataforma fue creada por MCTE. Juan Carlos Jiménez Márquez. MCTE. Eminus se consolida día a día como un sistema informático confiable y viable para el proceso de enseñanza - aprendizaje en la Universidad Veracruzana.
Referencias :
https://eminus.uv.mx/eminus/manuales/Estudiante/Manual-Estudiante.htm. (s.f.).
Ruiz, R. H. (s.f.). http://www.uv.mx/dgdaie/files/2013/04/x4-eminus.pdf.
-Schoology
Una plataforma gratuita para establecer un contacto organizado con un grupo de personas que compartan intereses, básicamente contiene herramientas que pueden servir para estar en línea con un colectivo y programar actividades, compartir ideas, material educativo o administrar un curso virtual 100% o que sirva como complemento de un curso presencial. Con Schoology se pueden crear grupos de alumnos, herramientas de evaluación, foros de debate, tablones de anuncio, subir recursos propios e incluso incluir recursos alojados en plataformas externas como Google Drive, Khan Academy, Dropbox, Evernote.
Esta plataforma fue fundada por Jeremy Friedman, Ryan Hwang, Tim Trinidad y Bill Kindler en el 2008, con una única misión: reinventar la forma en que la tecnología está siendo implementada en el aprendizaje y las aulas de clase. Es utilizada en la Universidad de Washington en San Luis.
Referencias:
Schoology. (s.f.). Obtenido de https://www.schoology.com/learning-management-system.php.
- Edmodo
Una plataforma social que facilita la comunicación y la interacción virtual como complemento de la presencialidad, un ambiente de aprendizaje donde los involucrados pueden ser Directivos, Docentes, Estudiantes y hasta padres de familia. Contiene además aplicaciones que refuerzan las posibilidades de ejercitar destrezas intelectuales, además de convertirse en una opción sana para el ocio. La plataforma Edmodo también deja en bandeja de plata la posibilidad de monitorizar la interacción de la red por medio de las estadísticas que de ésta se pueden extraer.
Una plataforma social que facilita la comunicación y la interacción virtual como complemento de la presencialidad, un ambiente de aprendizaje donde los involucrados pueden ser Directivos, Docentes, Estudiantes y hasta padres de familia. Contiene además aplicaciones que refuerzan las posibilidades de ejercitar destrezas intelectuales, además de convertirse en una opción sana para el ocio. La plataforma Edmodo también deja en bandeja de plata la posibilidad de monitorizar la interacción de la red por medio de las estadísticas que de ésta se pueden extraer.
Fue creada por Jeff O'Jara en el año 2008.
Referencias:
Folch, A. (s.f.). http://es.scribd.com/doc/31662718/La-Guia-Para-Emplear-EDMODO.
-MOODLE
Aula virtual por excelencia utilizada en múltiples ámbitos. Es un paquete de software para la creación de cursos y sitios Web basados en Internet para dar soporte a un marco de educación social constructivista. Es un software diseñado para ayudar a los educadores a crear cursos en línea de alta calidad y entornos de aprendizaje virtuales.
En México es utilizada por el Instituto Politécnico Nacional, Universidad Autónoma de Guadalajara, Universidad Nacional Autónoma de México entre otras.
Referencias:
Torres, F. (s.f.). http://www.cualli.org/.
http://www.entornos.com.ar/moodle. (s.f.).
-Claroline
Es una plataforma de aprendizaje (o LMS: Learning Management System) y groupware de código abierto (GPL). Permite a cientos de instituciones de todo el mundo (universidades , colegios, asociaciones, empresas ...) de crear y administrar cursos y espacios de colaboración en línea. Claroline es un groupware (un conjunto de aplicaciones que se integran bajo un solo proyecto y un trabajo de muchos usuarios de forma concurrentes en el desarrollo) asíncrono y colaborativo, que permite montar plataformas educativas virtuales en cuestión de segundos y con conocimientos mínimos tanto para la instalación como así también para la administración del mismo. Esta plataforma es utilizada por la Universidad Tecnologica de Ciudad Juaréz.
Referencias:
http://claroline.utcj.edu.mx/claroline/. (s.f.).
Tercera Actividad: TIC de vanguardia- Robots humanoides
Descripción General de los Robots Humanoides
La locomoción bípeda de robots humanoides, es decir, aquellos que tienen
morfología humana y las articulaciones necesarias para realizar movimientos
parecidos a los humanos, es un desafío para el desarrollo tecnológico. Esta
faceta de la ingeniería agrupa muchas ramas reunidas para un mismo objetivo:
mecánica, automática, electrónica, informática, biología. . . Este proyecto de
investigación se propone como objetivo principal desarrollar un algoritmo de
control para conseguir que el robot humanoide Nao camine, mejorando su
algoritmo propio. Además, se crearía una interfaz gráfica de usuario para el
control de Nao y las funciones que se desarrollen. Como fuente de inspiración y
para ver el estado del arte se haría un análisis de otros algoritmos de
locomoción existentes en robots, tales como: Generación de trayectorias
imponiendo estabilidad. Aprovechamiento de dinámicas internas. Máquinas de
estados. La propia locomoción humana. El algoritmo propio que se desarrollará,
Sammy's Walk, aprovechará las oscilaciones propias del sistema para generar la
locomoción y así tener una dinámica de locomoción más eficiente. Esto
conllevaría hacer estudios de frecuencias de oscilación del robot y atractores
en el espacio de fases. Este planteamiento, distante de la mayoría de
algoritmos de locomoción basados en generación de trayectorias, es novedoso en
su aplicación para robots con muchos grados de libertad activos, y puede sentar
una base para investigaciones futuras. El resultado de aprovechar estas
dinámicas se traduciría en un ahorro energético, y un estilo de marcha parecido
al humano. El robot puede ser tanto un
mecanismo electromecánico físico como un sistema virtual de software. Ambos
coinciden en brindar la sensación de contar con capacidad de pensamiento o
resolución, aunque en realidad se limitan a ejecutar
órdenes dictadas por las personas. Se suele considerar que un robot tiene la
capacidad de imitar el comportamientode los humanos como los robots humanoides, surgidos a partir de la segunda mitad
del siglo XX, que pueden caminar, mover un brazo mecánico,
manipular su entorno o hasta responder a los estímulos.
Aplicación y utilidad de los robots humanoides
Los
robots humanoides, imitan el comportamiento y la fisionomía del ser humano, la
gente puede interactuar con este tipo de máquinas. El robot debe poder hablar
con la gente, mirar de un lado para otro, debe poder agarrar algo con las
manos, se le debe poder mostrar algo., para poder adaptarse al mundo en el que
nos encontramos, han estado con nosotros desde algún tiempo atrás
principalmente desarrollando tareas industriales que han ido mejorando la
productividad y calidad de los productos elaborados, son enviados para la
exploración del espacio exterior, ayudan con la interacción con herramientas y
entornos humanos, son utilizados para fines experimentales, como el estudio de
la locomoción bípeda ,transporte, en actividades del ejército, tareas
peligrosas o de rutinas, realizar tareas del hogar como labores domésticas,
cuidar de los niños, acompañar personas discapacitadas, se utilizarán en la
medicina, campo biológico, educación, arquitectura, servicios de limpieza,
trabajo del campo, etc. Así también existen robots humanoides creados para la
diversión o entretenimiento, como los que los bailan o que juegan al futbol.
La presencia de robots cambiará el futuro de la humanidad. Expertos dicen que muchas actividades cotidianas serán realizadas con ayuda de robots, lo que mejorará la calidad de vida de muchas personas. Por ejemplo El robot ASIMO de Honda, que es capaz de marchar en dos pies, de subir y bajar escaleras y de otra serie de proezas de locomoción bípeda.
Algunos robots humanoides son:
La presencia de robots cambiará el futuro de la humanidad. Expertos dicen que muchas actividades cotidianas serán realizadas con ayuda de robots, lo que mejorará la calidad de vida de muchas personas. Por ejemplo El robot ASIMO de Honda, que es capaz de marchar en dos pies, de subir y bajar escaleras y de otra serie de proezas de locomoción bípeda.
Algunos robots humanoides son:
·
Asimo
Un
robot humanoide diseñado para ayudar en tareas domésticas. Desde entonces,
Asimo ha avanzado muchísimo. Puede de forma autónoma subir y bajar escaleras,
recoger y manipular objetos, y hasta contonearse. Sus manos tienen trece grados
de movilidad, y pueden realizar tareas bastante complejas, como abrir una
botella, servir su contenido, y llevarlo en una bandeja. Con todo, este pequeño
androide sigue siendo un prototipo de investigación.
• Petman
Robot
bípedo humanoide diseñado por Boston Dynamics para los militares
estadounidense, Se usaría en pruebas químicas, control biológico y en general
contra ataques o accidentes NBQ (nuclear, bacteriológico, químico).
•
NAO
Robot humanoide programable y autónomo,
desarrollado por la compañía francesa Aldebaran Robotics. Nació con la misma
filosofía de ASIMO pero es más pequeño y económico de fabricar. Está diseñado
para sectores de investigación y educativos y ya se ha utilizado para enseñanza
de habilidades sociales en niños autistas y como ‘profesor’ de robótica.
• Atlas
• Atlas
Boston
Dynamics llevó a cabo un nuevo proyecto de robot humanoide bípedo, como el
anterior patrocinado por la agencia DARPA. Está construido en aluminio y
titanio, pesa 150 kilos y mide 1,80 metros. Está concebido desde el estamento
militar (como supondrás el que más dinero está invirtiendo) y dicen es el más
avanzado que existe. Tiene como
función el ejercer un papel fundamental en las situaciones de emergencia. Y es
que tiene la capacidad para poder realizar funciones que son muy peligrosas,
además de excesivamente complicadas, para el ser humano.
·
Riba II
Viene
a ejercer como enfermero ya que es de gran utilidad para ayudar a las personas
que no pueden por sí mismas levantarse de la cama. Aquel tiene una estructura
contundente y fuerte que permite que pueda sacar de la cama a dichos enfermos.
Ventajas,
desventajas y costos de los robots
humanoides
Las
ventajas de la sustitución humana por el robot son inmensas e infinitas. Ya que
sin la ayuda de esta, el ser humano no hubiera sido capaz de evolucionar hasta
el punto que hemos llegado ahora. La robótica ha beneficiado mucho sobre todo
en cuestiones de salud al ser humano, por ejemplo brazos artificiales guiados
directamente por el cerebro, mascotas robots para cuidar a las personas de edad
avanzada, inclusive se están realizando interfaces cerebro-maquina donde las
ordenes las daríamos con el pensamiento, son demasiadas las aplicaciones que se
pueden hacer para beneficio de la gente, y junto con las TIC ya se están
empleando nuevas soluciones.
Una de las desventajas lidia con la sustitución a mayor escala
del ser humano por la robótica, en otras palabras, que algún día los robots
pueden incluso ser mayores en cantidad que la raza humana.
Los
costos varían dependiendo al robot y las tecnologías que quieras emplear, con
sus nuevos avances de ambas podemos ir
viendo que los costos suben cada día más.
Descripción de su origen: autor o creador o empresa y país
En 2002 Honda y
Sony, comenzaron a vender comercialmente robots humanoides como “mascotas’’.
Los robots con forma de perro o de serpiente se encuentran, sin embargo, en una
fase de producción muy amplia, el ejemplo más notorio ha sido Aibo de Sony.
Androide del presente: En 2005, un grupo de científicos japoneses construyeron el primer androide que imitaba funciones similares a las de un ser humano, como parpadear, menear la cabeza, mover las manos e incluso estar respirando, todo con naturalidad y representado en un robot con aspecto de mujer.
Androide del futuro: De acuerdo a una encuesta elaborada por las Naciones Unidas, los robots serán compañeros muy comunes en diversas actividades del ser humano.
En Japón
Gakutensoku,
posiblemente el primer robot construido en Japón, fue un portento mecánico
capaz de escribir mensajes en un papel y cambiar la expresión de su rostro. El
robot fue presentado en la Gran Exposición de Kioto en conmemoración de la
coronación imperial de 1928, y posteriormente expuesto en otros lugares hasta
que se extravió durante una gira en Alemania. La versión que se muestra
actualmente en el Museo de las Ciencias de Osaka es una réplica creada en 2008.
Gakutensoku significa “el que estudia la ley natural”. El creador de este robot fue Nishimura Makoto, editorialista del diario de Osaka Mainichi Shimbun. Nishimura fue un biólogo con un vasto conocimiento del mundo natural. “Gakutensoku reunía los pensamientos e ideas de Nishimura. El robot representa la armonía con la naturaleza y la coexistencia de toda la vida natural”, explica Hasegawa Yoshimi, el conservador del Museo de las Ciencias de Osaka.
Gakutensoku significa “el que estudia la ley natural”. El creador de este robot fue Nishimura Makoto, editorialista del diario de Osaka Mainichi Shimbun. Nishimura fue un biólogo con un vasto conocimiento del mundo natural. “Gakutensoku reunía los pensamientos e ideas de Nishimura. El robot representa la armonía con la naturaleza y la coexistencia de toda la vida natural”, explica Hasegawa Yoshimi, el conservador del Museo de las Ciencias de Osaka.
Gakutensoku estaba originalmente sentado a una altura de casi tres metros frente a una mesa con una pluma en su mano derecha y una luz en su mano izquierda. La mesa muestra un relieve con imágenes del sol, agua, animales y otros elementos. El extraño rostro del robot, con sus prominentes ojos, fue diseñado para combinar las características de todos los pueblos del mundo. La idea era simbolizar la igualdad de todas las etnias. En la parte superior de su cabeza lleva una corona de hojas, que es el símbolo de todos los alimentos del planeta. En el pecho el robot lleva una flor de cosmos, simbolizando el universo. El robot fue deliberadamente diseñado para simbolizar la naturaleza universal.
Entre 2005 y
2012 se diseñaron seis prototipos de Nao. En marzo de 2008, se lanzó la primera
versión de producción del robot, la Nao Robocup Edition, a los concursantes de
Robocup de ese año. Se lanzó La Nao Académicos Edition en las universidades,
instituciones educativas y laboratorios de investigación a finales de 2008 En
el verano de 2010, Nao fue noticia a nivel mundial con una rutina de baile
sincronizado en la Expo de Shanghái en China. En octubre de 2010, la
Universidad de Tokio adquirió 30 robots Nao para su Laboratorio Nakamura, con
la esperanza de desarrollar los robots en ayudantes de laboratorio activos. En
diciembre de 2010, se demostró un robot Nao haciendo una rutina en una comedia
en vivo, y se lanzó una nueva versión del robot, con brazos esculpidos y
motores mejorados. En mayo de 2011, Aldebaran anunció que liberaría al público
el código fuente de control de Nao como software libre.En junio de 2011,
Aldebaran planteó US$ 13 millones en una ronda de financiación de la empresa
dirigida por Intel Capital.
En diciembre de 2011, se liberó Nao Next Gen, con mejoras de hardware y software, tales como cámaras de alta definición, una mayor robustez, sistemas anticolisión y una velocidad al caminar más rápida. Desde 2011, más de 200 instituciones académicas de todo el mundo han hecho uso del robot. En 2012, se utilizaron robots Nao donados a enseñar a los niños autistas en una escuela del Reino Unido; algunos de los niños encontraron a los robots infantiles y expresivos más relacionables que los seres humanos.
En diciembre de 2011, se liberó Nao Next Gen, con mejoras de hardware y software, tales como cámaras de alta definición, una mayor robustez, sistemas anticolisión y una velocidad al caminar más rápida. Desde 2011, más de 200 instituciones académicas de todo el mundo han hecho uso del robot. En 2012, se utilizaron robots Nao donados a enseñar a los niños autistas en una escuela del Reino Unido; algunos de los niños encontraron a los robots infantiles y expresivos más relacionables que los seres humanos.
Clasificación de los robots
La clasificación que se
presenta es la más común hasta el momento:
1.
ª Generación.
Manipuladores.
Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2.
ª Generación.
Robots
de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras
el robot le sigue y los memoriza.
3.
ª Generación.
Robots
con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las
órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
4.
ª Generación.
Robots
inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que
envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en
tiempo real.
Según
su estructura: La estructura, es definida por el tipo de configuración general
del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente
aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un
Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El
metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de
herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o
alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los
dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica
del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil
establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis
crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura,
se hace en los siguientes grupos: poli articulados, móviles, androides,
zoomórficos e híbridos.
•1.
Poli articulados
En
este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya
característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y
estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado
espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número
limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores,
los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso
abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos
con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
•
2. Móviles
Son
Robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en carros o plataformas y
dotada de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando
o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores.
Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena
de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación
electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas
detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y
están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
•
3. Androides
Son
Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son
todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos
más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los
trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es
controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener
simultáneamente el equilibrio del Robot.
• 4. Zoomórficos
Los
Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir
también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por
sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la
disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente
agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y
no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco
evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón basados en segmentos
cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento
relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy
numerosos y están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con
vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, pilotados o
autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las
aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración
espacial y en el estudio de los volcanes.
• 5. Híbridos
Corresponden
a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación
con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por
yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas,
es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots
zoomórficos.
Fotografías
Robots Humanoides
tipos de robots humanoides
Petman
Asimo
Atlas
NAO
Riba II
Ventajas y desventajas de las TICS
WIKIS
Un Wiki (del hawaiano wiki wiki, «rápido») es un sitio web colaborativo que puede ser editado por varios usuarios.
Los usuarios de una wiki pueden así crear, editar, borrar o modificar el contenido de una página web, de una forma interactiva, fácil y rápida; dichas facilidades hacen de una wiki una herramienta efectiva para la escritura colaborativa.
Principales características de los Wikis. En general permiten:
- La publicación de forma immediata usando sólo el navegador web (ej. Explorer, Firefox, Mozilla, etc.)
- El control del acceso y de permisos de edición. Pueden estar abiertos a todo el mundo o sólo a aquellos que invitemos
- Que quede registrado quién y cuándo se ha hecho la modificación en las páginas del wiki, por lo que es muy fácil hacer un seguimiento de intervenciones
- El acceso a versiones previas a la última modificación así como su restauración, es decir queda guardado y con posible acceso todo lo que se va guardando en distintas intervenciones y a ver los cambios hechos
- Subir y almacenar documentos y todo tipo de archivos que se pueden enlazar dentro del wiki para que los alumnos los utilicen (imágenes, documentos pdf, etc.)
- Enlazar páginas exteriores e insertar audios, vídeos, presentaciones, etc.
Bibliografía:
·
http://www.nippon.com/es/views/b00906/.
(s.f.). Recuperado el 10 de septiembre de 2015, dehttp://elrobothumanoide.blogspot.mx/2011/02/origen.html.
·
Mecatrónica. (10 de septiembre de 2015).
Obtenido de https://mecatronica.wordpress.com/2007/09/12/robots-humanoides/
·
Muy computer (10 de septiembre de 2015).
Obtenido de http://www.muycomputer.com/2014/08/04/cinco-robots-humanoides
·
Mendoza, G. (JUNIO de 30 de 2010). Las TIC y la
robótica. Recuperado el 10 de septiembre de 2015, de 30 junio, 2010:https://mati2010.wordpress.com/2010/06/30/las-tic-y-la-robotica/
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